由機器人搬送系統(tǒng)將不合格接頭挑出放置在待處理區(qū)域，將檢測合格的接頭從探傷工序取送至成品料筐內(nèi)碼放。

      熱處理生產(chǎn)線主要由淬火爐、液壓推料機、推桿式加熱爐、輸送帶式淬火槽、中間料架、回火爐液壓推料機、推桿式回火爐、回火爐冷卻水槽、電氣控制系統(tǒng)等組成。

      鉆桿接頭按既定規(guī)則整齊碼放在接頭料筐內(nèi)，料筐準確就位于上料區(qū)。由機器人搬送系統(tǒng)將料筐內(nèi)待熱處理接頭搬送至熱處理爐輸送線上的托盤內(nèi)，熱處理爐輸送裝置將托盤內(nèi)裝載的接頭依次進行淬火加熱、淬火冷卻、回火加熱。機器人再將熱處理后的接頭搬送至檢測工序，對每一個接頭進行硬度、內(nèi)外表面磁粉探傷檢查。由機器人搬送系統(tǒng)將不合格接頭挑出放置在待處理區(qū)域，將檢測合格的接頭從探傷工序取送至成品料筐內(nèi)碼放。熱處理爐上料時，機器人將接頭從料筐取料放到搬送帶進料托盤上，接頭從熱處理爐出來后，機器人將接頭從搬送帶出料托盤上取料放到中轉(zhuǎn)臺，有批量產(chǎn)品硬度不合格時放到成批不合格放置區(qū)；機器人將接頭從中轉(zhuǎn)臺放到硬度機上進行接頭硬度檢測，按硬度機的工作流程完成動作要求，把不合格的接頭抓取到不合格品區(qū)，合格的接頭從硬度機放到磁粉探傷搬送帶上進入磁粉探傷。探傷合格接頭由成品輸送輥道放到成品下料筐內(nèi)，不合格的接頭抓取到不合格品區(qū)。智能熱處理生產(chǎn)線中采用的機器人系統(tǒng)，能夠更好規(guī)范熱處理爐上料等工序操作。

      機器人工作站周圍應(yīng)設(shè)有安全圍欄和安全門。圍欄由立柱和鋼絲網(wǎng)構(gòu)成，并設(shè)有安全鎖，防止系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時人員違規(guī)進入。工作站外圍應(yīng)設(shè)有系統(tǒng)運轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈用于系統(tǒng)監(jiān)控并在適當(dāng)位置加上醒目的警示牌，如“設(shè)備運行時請勿入內(nèi)”。叉車搬運托盤的入口處設(shè)置了安全光幕。上料時，人工可以屏蔽掉安全光幕，同時使蜂鳴系統(tǒng)工作；確保上料過程中，機器人還能正常工作；上料完畢，人工開啟安全光幕，確保其他人員的違規(guī)進入。其他不經(jīng)常搬運的出入口，設(shè)置了維護門，門上設(shè)安全開關(guān)鎖。采用智能熱處理生產(chǎn)線能夠提升安全性能，降低發(fā)生操作事故的風(fēng)險。