協(xié)作機器人有哪些優(yōu)勢和屬性
安全級監(jiān)測站——這種操作模式要求機器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域，當(dāng)有人進入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時，停止一切動作。這種監(jiān)測可能涉及使用激光監(jiān)測是否有人跨越工作區(qū)邊緣，切換到監(jiān)測封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。
手動示教——此類機器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機器人的每一個動作。運動的速度也受到監(jiān)控，并保持在機器人內(nèi)部系統(tǒng)的安全限值內(nèi)。
速度和分離監(jiān)測——機器人以這種方式監(jiān)測和限制他們的運動速度，并監(jiān)測協(xié)同工作區(qū)域里各個部件和工人的距離。機器人的運動必須保持在與工人的最小距離之外，或者當(dāng)工人離得太近時，機器人將停止運動。
功率和力量限制——當(dāng)此類機器人有運動速度和功率限制的設(shè)計，當(dāng)它與工人或其他物體接觸時，內(nèi)置的傳感器就能檢測到。當(dāng)類似接觸發(fā)生時，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴重傷害。
協(xié)作機器人近些年火熱的很大原因在于市場需求的轉(zhuǎn)變。
從價格上來看，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的價格并不高，然而為了保證重復(fù)精度等，除了對機器人本身的設(shè)計要求之外還需要對機器人進行特定的配置和編程，這對于大多數(shù)終端用戶來說很難實現(xiàn)，因此機器人自動化產(chǎn)線往往需要系統(tǒng)集成商根據(jù)用戶現(xiàn)場的實際情況提供解決方案，這樣一條機器人自動化生產(chǎn)線的成本就大大提高了。而且機器人一旦發(fā)生故障，會影響整個生產(chǎn)線的工作情況，由此產(chǎn)生更多費用。
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